د دايمي مقناطيسي موټرو د همغږي انډکشن اندازه کول

I. د همغږي انډکشن اندازه کولو هدف او اهمیت
(1) د همغږي انډکټانس د پیرامیټونو اندازه کولو هدف (د بیلګې په توګه د کراس محور انډکشن)
د AC او DC انډکشن پیرامیټرې په دایمي مقناطیسي همغږي موټور کې دوه خورا مهم پیرامیټونه دي. د دوی دقیق استملاک د موټرو ځانګړتیاو محاسبې ، متحرک سمولیشن او سرعت کنټرول لپاره اساس او بنسټ دی. همغږي انډکټانس د ډیری ثابت حالت ملکیتونو محاسبه کولو لپاره کارول کیدی شي لکه د بریښنا فاکتور ، موثریت ، تورک ، آرمچر اوسنی ، بریښنا او نور پیرامیټرونه. د ویکٹر کنټرول په کارولو سره د دایمي مقناطیسي موټرو کنټرول سیسټم کې ، همغږي انډکټور پیرامیټرې په مستقیم ډول د کنټرول الګوریتم کې دخیل دي ، او د څیړنې پایلې ښیې چې په ضعیف مقناطیسي سیمه کې ، د موټرو پیرامیټونو ناسموالی کولی شي د تورک د پام وړ کمښت لامل شي. او ځواک. دا د همغږي انډکټر پیرامیټرو اهمیت ښیې.
(2) هغه ستونزې چې باید د همغږي انډکشن اندازه کولو کې یادونه وشي
د لوړ بریښنا کثافت ترلاسه کولو لپاره ، د دایمي مقناطسي همغږي موټور جوړښت ډیری وختونه ډیر پیچلي ډیزاین شوی ، او د موټرو مقناطیسي سرکټ ډیر سنتر شوی دی ، چې پایله یې د موټور ترکیب انډکټانس پیرامیټر د سنتریت سره توپیر لري. مقناطیسي سرکټ. په بل عبارت، پیرامیټونه به د موټرو عملیاتي شرایطو سره بدلون ومومي، په بشپړه توګه د مطابقت لرونکي انډکشن پیرامیټرو درجه بندي شوي عملیاتي شرایطو سره نشي کولی د موټرو پیرامیټونو طبیعت په سمه توګه منعکس کړي. له همدې امله ، دا اړینه ده چې د مختلف عملیاتي شرایطو لاندې د انډکشن ارزښتونه اندازه کړئ.
2. دايمي مقناطیس موټور همغږي inductance اندازه کولو میتودونه
دا مقاله د همغږي انډکټانس اندازه کولو مختلف میتودونه راټولوي او د دوی مفصل پرتله او تحلیل کوي. دا میتودونه تقریبا په دوه اصلي ډولونو ویشل کیدی شي: مستقیم بار ازموینه او غیر مستقیم جامد ازموینه. جامد ازموینې نور د AC جامد ازموینې او DC جامد ازموینې کې ویشل شوي. نن ورځ ، زموږ د "همغږي انډکټر ټیسټ میتودونو" لومړی قسط به د بار ازموینې میتود تشریح کړي.

ادبيات [1] د مستقیم بار میتود اصول معرفي کوي. دايمي مقناطیسي موټورونه معمولا د دوه ګوني عکس العمل تيوري په کارولو سره د دوی د بار کولو عملياتي تجزيه کولو له لارې تجزيه کيږي، او د جنراتور او د موټرو د عملياتو پړاو ډياګرامونه په لاندې شکل 1 کې ښودل شوي. د جنراتور د بریښنا زاویه θ د E0 څخه ډیر U سره مثبته ده، د بریښنا فکتور زاویه φ د I څخه ډیر U سره مثبت دی، او د داخلي بریښنا فکتور زاویه ψ د E0 څخه ډیر I سره مثبت دی. د بریښنا زاویه θ سره مثبت دی. U د E0 څخه ډیر وي، د بریښنا فکتور زاویه φ د U څخه ډیر I سره مثبت دی، او د داخلي بریښنا فکتور زاویه ψ مثبت دی چې I له E0 څخه ډیر وي.

شکل 1 د دايمي مقناطيس همغږي موټور عملياتو پړاو ډياګرام
(a) د جنراتور حالت (b) د موټرو حالت

د دې مرحلې له مخې ډیاګرام ترلاسه کیدی شي: کله چې د دایمي مقناطیسي موټرو بار عملیات ، اندازه شوي نو-لوډ اکسیټیشن الیکټروموټیو ځواک E0 ، د آرمچر ترمینل ولټاژ U ، اوسنی I ، د بریښنا فاکتور زاویه φ او د بریښنا زاویه θ او داسې نور ، آرمچر ترلاسه کیدی شي د مستقیم محور اوسنی، د کراس محور اجزا Id = Isin (θ - φ) او Iq = Icos (θ - φ)، بیا Xd او Xq د لاندې معادلې څخه ترلاسه کیدی شي:

کله چې جنراتور روان وي:

Xd=[E0-Ucosθ-IR1cos(θ-φ)]/Id (1)
Xq=[Usinθ+IR1sin(θ-φ)]/Iq (2)

کله چې موټور روان وي:

Xd=[E0-Ucosθ+IR1cos(θ-φ)]/Id (3)
Xq=[Usinθ-IR1sin(θ-φ)]/Iq (4)

د دايمي مقناطيسي همغږي موټورونو ثابت حالت پارامترونه د موټور د عملياتي شرايطو په بدلون سره بدلون مومي، او کله چې د آرمچر اوسني بدلون، دواړه Xd او Xq بدلوي. له همدې امله، کله چې د پیرامیټونو ټاکل، ډاډ ترلاسه کړئ چې د موټرو عملیاتي شرایط هم په ګوته کړئ. (د بدیل او مستقیم شافټ اوسني یا سټیټر اوسني او داخلي بریښنا فکتور زاویه)

اصلي مشکل کله چې د مستقیم بار میتود لخوا د انډکټیو پیرامیټرو اندازه کول د بریښنا زاویه θ اندازه کول دي. لکه څنګه چې موږ پوهیږو، دا د موټرو ترمینل ولتاژ U او د اتکای الکتروموتیک ځواک ترمنځ د مرحلې زاویه توپیر دی. کله چې موټور په ثابت ډول روان وي، د پای ولتاژ مستقیم ترلاسه کیدی شي، مګر E0 په مستقیم ډول نشي ترلاسه کیدی، نو دا یوازې د غیر مستقیم میتود لخوا ترلاسه کیدی شي ترڅو د E0 په څیر ورته فریکونسۍ سره د دورې سیګنال ترلاسه کړي او د ځای په ځای کولو لپاره یو ثابت پړاو توپیر ولري. E0 د پای ولتاژ سره د مرحلې پرتله کولو لپاره.

دودیز غیر مستقیم میتودونه په لاندې ډول دي:
1) د موټرو په آرمیچر سلاټ کې د ټیسټ دفن شوي پیچ لاندې او د موټرو اصلي کویل د اندازه کولو کویل په توګه د څو دقیقو تارونو اصلي کویل ، د دې لپاره چې د ازموینې ولتاژ پرتله کولو سیګنال لاندې د موټرو باد سره ورته مرحله ترلاسه کړئ ، د پرتله کولو له لارې. د بریښنا فکتور زاویه ترلاسه کیدی شي.
2) د ازموینې لاندې د موټرو شافټ کې یو همغږي موټور نصب کړئ چې د ازموینې لاندې موټور سره ورته وي. د ولتاژ مرحلې اندازه کولو طریقه [2]، کوم چې لاندې به تشریح شي، د دې اصول پر بنسټ والړ دی. د تجربوي ارتباط ډیاګرام په 2 شکل کې ښودل شوی. TSM د ازموینې لاندې دایمي مقناطیسي همغږي موټور دی، ASM یو ورته همغږي موټور دی چې اضافي ورته اړتیا لري، PM اصلي حرکت دی، چې یا هم همغږي موټور یا DC وي. موټور، B بریک دی، او DBO یو دوه ګونی بیم اوسیلوسکوپ دی. د TSM او ASM مرحلې B او C د اوسیلوسکوپ سره وصل دي. کله چې TSM د درې مرحلې بریښنا رسولو سره وصل وي، اوسیلوسکوپ د VTSM او E0ASM سیګنالونه ترلاسه کوي. ځکه چې دوه موټورونه یو شان دي او په همغږي ډول څرخي، د ټیسټر د TSM د نه بار کولو بیک پوټینشیل او د ASM نه بار کولو بیک پوټینشیل چې د جنراتور په توګه کار کوي E0ASM په مرحله کې دي. له همدې امله، د بریښنا زاویه θ، د بیلګې په توګه، د VTSM او E0ASM ترمنځ د پړاو توپیر اندازه کیدی شي.

انځور 2 د بریښنا زاویه اندازه کولو لپاره تجربه شوي تارونو ډیاګرام

دا طریقه په عام ډول نه کارول کیږي، په عمده توګه دا ځکه چې: ① په روټر شافټ کې نصب شوي کوچني سنکرونس موټور یا روټري ټرانسفارمر د اندازه کولو لپاره اړین دی چې دوه شافټ پراخ شوي پای لري، کوم چې ډیری وختونه ستونزمن وي. ② د بریښنا زاویه اندازه کولو دقیقیت په لویه کچه د VTSM او E0ASM لوړ هارمونیک مینځپانګې پورې اړه لري ، او که د هارمونیک مینځپانګه نسبتا لوی وي ، د اندازه کولو دقیقیت به کم شي.
3) د بریښنا زاویه ازموینې دقت او د کارولو اسانتیا ته وده ورکولو لپاره ، اوس د روټر موقعیت سیګنال کشف کولو لپاره د موقعیت سینسرونو ډیر کارول ، او بیا د پای ولټاژ طریقې سره مرحله پرتله کول
اصلي اصل د اندازه شوي دایمي مقناطسي همغږي موټور په شافټ کې د اټکل شوي یا منعکس شوي فوټو الیکټریک ډیسک نصبول دي ، په ډیسک یا تور او سپین مارکرونو کې د مساوي توزیع شوي سوراخونو شمیر او د ازموینې لاندې د همغږي موټور د قطبونو جوړه شمیره. . کله چې ډیسک د موټرو سره یو انقلاب راوباسي، د فوتو الیکټریک سینسر د p روټر موقعیت سیګنالونه ترلاسه کوي او د p ټیټ ولتاژ نبضونه تولیدوي. کله چې موټور په همغږي توګه پرمخ ځي، د دې روټر موقعیت سیګنال فریکونسۍ د آرمچر ټرمینل ولتاژ فریکونسۍ سره مساوي وي، او د هغې مرحله د اتیجیت الکتروموتیک ځواک مرحله منعکس کوي. د همغږي کولو نبض سیګنال د مرحلې توپیر ترلاسه کولو لپاره د مرحلې پرتله کولو لپاره د شکل ورکولو ، مرحله بدلولو او د ټیسټ موټرو آرمچر ولټاژ لخوا پراخه کیږي. کله چې د موټرو نه لوډ عملیات تنظیم کړئ ، د مرحلې توپیر θ1 دی (تقریبا پدې وخت کې د بریښنا زاویه θ = 0) ، کله چې بار چلیږي ، د مرحلې توپیر θ2 دی ، نو د مرحلې توپیر θ2 - θ1 اندازه کیږي د دايمي مقناطيس همغږي موټور بار د بریښنا زاویه ارزښت. سکیمیک ډیاګرام په 3 شکل کې ښودل شوی.

شکل 3 د بریښنا زاویه اندازه کولو سکیمیک ډیاګرام

لکه څنګه چې د فوتو الیکټریک ډیسک کې په مساوي ډول د تور او سپین نښه پوښل خورا ستونزمن دي ، او کله چې اندازه شوي دایمي مقناطیسي همغږي موټور قطبونه په ورته وخت کې د نښه کولو ډیسک له یو بل سره عام نشي. د سادګۍ لپاره ، د دایمي مقناطیس موټرو ډرایو شافټ کې هم ازموینه کیدی شي د تور ټیپ په دایره کې پوښل شوي ، د سپینې نښه سره پوښل شوي ، د عکاس فوټو الیکټریک سینسر ر lightا سرچینه د ټیپ په سطحه پدې دایره کې راټول شوي ر lightا لخوا خارج کیږي. په دې توګه، د موټرو هر حرکت، د فوټو حساس ټرانزیسټر کې د فوتو الیکټریک سینسر له امله چې یو ځل منعکس شوي رڼا او لیږد ترلاسه کوي، په پایله کې د بریښنا د نبض سیګنال، د پراخولو او شکل ورکولو وروسته د پرتله کولو سیګنال E1 ترلاسه کولو لپاره. د هر دوه مرحلې ولتاژ د ټیسټ موټرو آرمچر باد پای څخه، د ولتاژ ټرانسفارمر PT لخوا ټیټ ولتاژ ته ښکته کول، د ولتاژ پرتله کونکي ته لیږل کیږي، د ولتاژ پلس سیګنال U1 مستطیل مرحلې نمایندګۍ رامینځته کیږي. U1 د p-division فریکونسۍ په واسطه، د مرحلې پرتله کوونکی پرتله کول د مرحلې او د مرحلې پرتله کونکي ترمنځ پرتله کول. U1 د p-division فریکونسۍ په واسطه، د مرحلې پرتله کوونکی لخوا د دې مرحلې توپیر د سیګنال سره پرتله کول.
د پورتنۍ بریښنا زاویه اندازه کولو میتود نیمګړتیا دا ده چې د بریښنا زاویه ترلاسه کولو لپاره د دوه اندازه کولو ترمینځ توپیر باید رامینځته شي. د دې لپاره چې د دوه مقدارونو کمولو څخه مخنیوی وشي او دقیقیت کم شي، د بار پړاو توپیر θ2 اندازه کولو کې، د U2 سیګنال بیرته راګرځول، د اندازه شوي پړاو توپیر θ2'=180 ° - θ2 دی، د بریښنا زاویه θ=180 ° - ( θ1 + θ2')، کوم چې دوه مقدارونه د مرحلې له تخفیف څخه اضافه کولو ته بدلوي. د مرحلې مقدار ډیاګرام په 4 شکل کې ښودل شوی.

شکل 4 د مرحلې توپیر محاسبه کولو لپاره د مرحلې اضافه کولو میتود اصول

بله اصلاح شوې طریقه د ولتاژ مستطیل څپې سیګنال فریکوینسي ویش نه کاروي ، مګر د مایکرو کمپیوټر څخه کار اخلي ترڅو په ورته وخت کې د سیګنال څپې ثبت کړي ، په ترتیب سره د ان پټ انٹرفیس له لارې ، د نه لوډ ولټاژ او روټر موقعیت سیګنال څپې U0, E0 ، او همدارنګه ثبتوي. د بار ولتاژ او روټر موقعیت مستطیل موج فارم سیګنالونه U1, E1، او بیا د دوه ریکارډونو څپې د یو بل په پرتله حرکت کوي تر هغه چې د دوه ولتاژ مستطیل څپې سیګنالونو څپې په بشپړ ډول سره یو ځای شي ، کله چې د دوه روټر ترمینځ د مرحله توپیر د مرحله توپیر وي. د دوه روټر موقعیت سیګنالونو ترمینځ د بریښنا زاویه ده؛ یا موج فارم د دوه روټر موقعیت سیګنال څپې ته واړوئ ، بیا د دوه ولتاژ سیګنالونو ترمینځ د مرحله توپیر د بریښنا زاویه ده.
دا باید په ګوته شي چې د دایمي مقناطسي همغږي موټور ریښتیني نه-لوډ عملیات ، د بریښنا زاویه صفر نه ده ، په ځانګړي توګه د وړو موټرو لپاره ، د بار کولو د نه بار کولو عملیاتو له امله (د سټیټر مسو ضایع ، اوسپنې ضایع ، میخانیکي ضایع، بې لارې ضایع) نسبتا لوی دی، که تاسو فکر کوئ چې د صفر د بریښنا زاویه نه وي، دا به د بریښنا زاویه اندازه کولو کې لویه تېروتنه رامنځته کړي، کوم چې په حالت کې د DC موټرو چلولو لپاره کارول کیدی شي. د موټرو ، د سټیرینګ سمت او د ټیسټ موټور سټیرینګ سره مطابقت لري ، د DC موټرو سټیرینګ سره ، DC موټور کولی شي په ورته حالت کې پرمخ ولاړ شي ، او DC موټور د ټیسټ موټرو په توګه کارول کیدی شي. دا کولی شي د DC موټور په موټرو حالت کې پرمخ وړي ، سټیرینګ او د ټیسټ موټرو سټیرینګ د DC موټور سره مطابقت لري ترڅو د ټیسټ موټرو ټول شافټ ضایع چمتو کړي (پشمول د اوسپنې ضایع ، میخانیکي ضایع ، بې لارې ضایع ، او نور). د قضاوت طریقه دا ده چې د ټیسټ موټرو ان پټ ځواک د سټیټر مسو مصرف سره مساوي دی، دا دی، P1 = pCu، او په مرحله کې ولتاژ او اوسني. دا ځل اندازه شوی θ1 د صفر د بریښنا زاویه سره مطابقت لري.
لنډیز: د دې طریقې ګټې:
① مستقیم بار طریقه کولی شي د مختلف بار حالتونو لاندې د ثابت حالت سنتریت انډکشن اندازه کړي، او د کنټرول ستراتیژۍ ته اړتیا نلري، کوم چې رواني او ساده وي.
ځکه چې اندازه کول مستقیم د بار لاندې رامینځته کیږي ، د سنتریت اغیز او د انډکټانس پیرامیټرو باندې د ډیمګنیټائزیشن اوسني نفوذ په پام کې نیول کیدی شي.
د دې طریقې زیانونه:
① د مستقیم بار کولو میتود په ورته وخت کې ډیر مقدارونو اندازه کولو ته اړتیا لري (درې مرحلې ولټاژ ، درې مرحله اوسني ، د بریښنا فاکتور زاویه او داسې نور) ، د بریښنا زاویه اندازه کول خورا ستونزمن دي ، او د ازموینې دقیقیت هر مقدار د پیرامیټر محاسبې په دقت باندې مستقیم تاثیر لري ، او د پیرامیټر ازموینې کې هر ډول غلطۍ راټولول اسانه دي. له همدې امله ، کله چې د پیرامیټرو اندازه کولو لپاره د مستقیم بار کولو میتود کارول ، باید د خطا تحلیل ته پاملرنه وشي ، او د ازموینې وسیلې لوړ دقت غوره کړئ.
② د دې اندازه کولو میتود کې د excitation الیکټروموټیو ځواک E0 ارزښت په مستقیم ډول د موټرو ترمینل ولټاژ لخوا په هیڅ بار کې ځای په ځای کیږي ، او دا نږدېوالی هم ارثي غلطۍ راوړي. ځکه چې د دایمي مقناطیس عملیاتي نقطه د بار سره بدلیږي ، پدې معنی چې په مختلف سټاټور جریانونو کې ، د دایمي مقناطیس د پاریدو وړتیا او فلکس کثافت توپیر لري ، نو په پایله کې رامینځته شوی الیکټروموټیو ځواک هم توپیر لري. پدې توګه ، دا خورا دقیق ندي چې د بار حالت لاندې د اکسیټیشن الیکټروموټیو ځواک په هیڅ بار کې د اکسیټیشن الیکټروموټیو ځواک سره ځای په ځای کړئ.
حوالې
[1] Tang Renyuan et al. د عصري دايمي مقناطیسي موټرو تيوري او ډیزاین. بیجینګ: د ماشین صنعت مطبوعات. مارچ ۲۰۱۱
[2] JF Gieras، M. Wing. د دایمي مقناطیس موټرو ټیکنالوژي، ډیزاین او غوښتنلیکونه، دویمه نسخه. نیویارک: مارسیل ډیکر، 2002: 170 ~ 171
د کاپي حق: دا مقاله د WeChat عامه نمبر موټرو پییک (电机极客) بیا چاپ دی، اصلي لینکhttps://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A

دا مقاله زموږ د شرکت نظریات نه استازیتوب کوي. که تاسو مختلف نظرونه یا نظرونه لرئ، مهرباني وکړئ موږ یې سم کړئ!